[nom] Route similaire à une autoroute avec chaussées séparées d’au moins deux voies dans chaque direction et comportant des accès dénivelés.
Trouvé sur
https://fr.wiktionary.org/wiki/voie_rapide

Une voie rapide ou voie express est en Europe une route réservée à la circulation des véhicules motorisés et dont les croisements sont réduits, supprimés ou aménagés afin d`éviter les arrêts de circulation, mais qui n`atteignent pas les caractéristiques des autoroutes auxquelles elles...
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https://fr.wikipedia.org/wiki/Voie_rapide
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